I该夹抱模块通过夹抱式机械结构来取放料箱。其伸缩臂在操作时会伸出,用夹钳固定箱子,并在回缩时形成箱状结构。为确保回缩顺畅,存储时箱子之间至少需要保持 120mm 的间距。
通过真空吸盘,机器人会伸出装有两个前置吸盘的抓取臂,用来取放箱子。这项技术无需在料箱排布时,在箱子和箱子中间留出间隙,机器人可以从料箱前方的取货面将箱子吸出或送入,从而进一步优化存储容量。
料箱机器人提供两种升降模块:单层升降和双层升降。单层升降模块具有固定的高度范围,而双层升降模块可以从较低的高度升至最高高度,也可以从最高高度降至较低位置,使其能够通过垂直空间受限的区域。
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